功能特點

　　智能底盤：環(huán)境智能感知與自主避障，多地形作業(yè)與定位導(dǎo)航；激光導(dǎo)航、自動轉(zhuǎn)軌、自動上下軌道；與運輸機器人無縫對接,滿足設(shè)施路面、軌道多種應(yīng)用場景需求。

　　多傳感器融合：視覺、激光、磁導(dǎo)航和SLAM融合，RGB-Deep深度立體視覺實現(xiàn)對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。

　　機械臂：7自由度機械手臂，采摘空間大；合理的路徑規(guī)劃，完成抓取、采摘、放籃等多種任務(wù)。

　　通訊接口：云控平臺對接，實時上傳采摘機器人工作狀態(tài)、作業(yè)時間、采摘重量及機器電量、當前位置等信息。

　　遠程監(jiān)控：云控平臺遠程監(jiān)控，手機APP信息獲取。

　　采摘果實：大番茄 串番茄 草莓 瓜類

產(chǎn)品參數(shù)