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智能巡檢機器人
功能特點
智能底盤:環(huán)境智能感知與自主避障,多地形作業(yè)與定位導航;激光導航、自動轉軌、自動上下軌道;與運輸機器人無縫對接,滿足設施路面、軌道多種應用場景需求。
多傳感器融合:RGB-Deep深度立體視覺實現對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度判別;自動計數;實時統(tǒng)計成熟、半成熟果蔬產量,并上傳云控平臺。
環(huán)境信息獲?。簩崟r獲取并上傳溫室溫濕度、二氧化碳濃度、光照度等信息。
通訊接口:云控平臺對接,實時上傳巡檢機器人工作狀態(tài)、作業(yè)時間、計數統(tǒng)計,成熟量、溫室環(huán)境信息及機器當前位置等信息。
遠程監(jiān)控:云控平臺遠程圖像及視頻監(jiān)控,手機APP信息獲取。
巡檢果實:大番茄 串番茄 草莓 瓜類
產品參數
型號 | 單位 | RXJG-7軌道式(無激光) | RXJG-8軌道式(有激光Slam) |
外形尺寸 | mm | 1782*884*1775 | 1782*884*1775 |
整機功率 | W | 2400 | 2400 |
攝像機數量 | 個 | 2 | 2 |
檢測角度 | ±180°旋轉 | ±180°旋轉 | |
導航方式 | / | SLAM | |
導航精度 | mm | ±10 | ±10 |
CO2檢測 | ±(50ppm+3%讀數)(25℃) | ±(50ppm+3%讀數)(25℃) | |
溫度檢測 | ±0.5℃ | ±0.5℃ | |
濕度檢測 | ±3%RH(25℃) | ±3%RH(25℃) | |
計數精度 | 85% | 85% | |
成熟度判別精度 | 90% | 90% |