1. 簡述：

農(nóng)業(yè)機(jī)器人動作執(zhí)行實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由機(jī)械手，末端執(zhí)行器及其配套氣路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，其中末端執(zhí)行器分為爪割一體式氣動爪和柔性爪兩種。模塊化，開放式的輕型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人讓機(jī)器人教學(xué)不再枯燥無味，具有多功能，多組合的柔性爪對不同抓取對象具有較好的互換性。

2.簡介

農(nóng)業(yè)機(jī)器人動作執(zhí)行實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由機(jī)械手，末端執(zhí)行器及其配套氣路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，其中末端執(zhí)行器分為爪割一體式氣動爪和柔性爪兩種。模塊化，開放式的輕型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人讓機(jī)器人教學(xué)不再枯燥無味，具有多功能，多組合的柔性爪對不同抓取對象具有較好的互換性。